Не обязательно. Все зависит от того, насколько молочный зуб был разрушен и в каком возрасте.
Разумеется, чем раньше это случилось и чем дольше зуб был в запущенном состоянии – тем хуже. Особенно если были свищи, флюсы и т.п. Вывод прост: молочные зубы надо так же сохранять и, при необходимости, лечить, как и коренные.