С помощью кап исправить прикус нельзя. Что же касается задержки с прорезыванием постоянных зубов – надо обязательно сделать рентген и посмотреть, есть ли зачатки постоянных зубов и где они находятся. Если тебе этого не делали – надо сделать.
Отчего так поздно меняются зубы – трудно сказать, часто это бывает связано с наследственными особенностями (может быть, у твоих родственников тоже такое было), часто – с нарушениями эндокринной системы. Порекомендовали бы тебе показаться эндокринологу.